生产者消费者模式队列

最近在写一个程序，但是本人知识点不够全，且有些东西没用过，所以不会写
如图，相机检测速度比较快，输出的IO有4个，气嘴是固定位置的，产品是在转盘中旋转的，第一第二个产品检测完后需要四号气嘴吹走，三号四号产品检测完需要1号气嘴吹走。1.2两个产品在前面，但是3.4两个产品先到达吹气位置。也就是说，后入队列的要先出来，而且队列里先出后出按照离需要吹的气嘴的位置来定，这个要怎么写？

写法还有要求，尽量少占用资源，因为IO要连续扫描，转盘速度快，且被检测物体小，所以IO扫描要很快。
有没大神知道怎么用队列写出来？

半醉半醒之间 发表于 2017-9-7 22:30
产品只有一种，是四种不良的，每种用一个气嘴吹掉

我想知道，你难道就只有四个产品？检完就停机？

sszx2007 发表于 2017-9-7 22:25
我想知道，你难道就只有四个产品？检完就停机？

支持支持！

sszx2007 发表于 2017-9-7 22:55
那就是了，跟你上面的描述差多远！你自己看！
一，转盘使用编码器，在相机前加装检测产品经过的传感器，并提前记下产品从传感器到相机、气嘴的相对脉冲位置，并设为L1、L2、L3、L3、L5
二，当产品经过时，记录下当前位置+L1并保存到队列1，如果是PLC就进栈1。后面产品一样动作

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