无线遥控的微震电机震动转速控制电路介绍
本文介绍一种无线遥控的微震电机震动转速控制电路，可以在无线遥控的方式下完成电机转速的启动、停止、加速、减速控制。
电路原理
微震电机(又称空心杯电机)具有体积小、震感明显的特点，常见的形状如图1所示。市场上有许多型号的产品，均为直流电压驱动工作。这里以 WZIS-6001A(B)型为例，其特性见表绕行电感器1。该电机在电压由2.0～3.8V变化时，随着电压的升高，电机的转速逐步升高(由7000～11 000rpm)。经实验测试，当电压产生0.3V的变化时，可以通过电机的震动感觉到电机转速的电感厂家变化。
图1 微震电机的外形
将2.0～3.8V的电压范围分成7个电压挡位，分别是2.0V、2.3V、2.6V、2.9V、3.2V、3.5V、3.8V。电机的额 定电流为40mA，要绕行电感器产生0.3V的电压差，可以通过7.5Ω的电阻来完功率电感成。见图2中相应的虚线部分，图中74HC138组成3-8译码电 路，其将A、B、C端的3位二进制输入转化为Y0～Y7的译码输出。
图2 电机转速档位控制电路
当A、B、C为111时Y7=0，其他的Y0～Y6为1，Q8导通，Q2～Q7截止，电源VCC经Q8加到电机M1上，这时电机获得最高电压，有最高转速;
当A、B、C为001时Y1=0，其他的Y0、Y2～Y7为1，Q2导通，Q3～Q8截止，电源VCC经Q2、R14～R19加到电机M1上，这时电机获得最低电压，有最低转速;
当A、B、C为000时Y0=0，其他的Y1～Y7为1，Q2～Q8均截止，电机停止运转。
图2中的R7～R13构成Q2～Q8的基极限流电阻，Q2～Q8工作在开关工作状态，C5为消除电机M1的自感应吸收电容。
遥控操作转化为74HC138输入A、B、C电路
为了实现按键控制转化为图2中74HC138输入A、B、C的电路，由CD40193构成加减双向计数器，CPU、CPD分别为加、减计数的时钟输入端，见图3中相应的虚线部分。
当按键S1按下时，A+为高电平，在Q0、Q1、Q2均不为1时，U2C的输出为高电平，此时CLK经U2A到达U3 CD40193的CPU端，作为二进制加计数时钟，而S2未按下，A-为低电平，CLK不能经U2B到达U3 CD40193的CPD端，这时Q0、Q1、Q2产生由000～111的二进制加计数。在Q0=A、Q1=B、Q2=C时，为电机提供转速逐渐递增的驱动 信号。继续按S1，当加计数达Q0=1、Q1=1、Q2=1时，U2C的输出为低电平，此时U2A禁止CLK通过，其输出为高，U3 CD40193不再进行加计数。电机工作在最高速度，继续按S1时速度保持不变。此时只能由S2按键操作来改变电机转速。
当按键S2按下时，A-为高电平，在Q0、Q1、Q2均不为0时，U5A的输出为高电平，CLK经U2B到达U3 CD40193的CPD端，作为二进制减计数时钟，同理S1未按下，CLK不能经U2C到达U3 CD40193的CPU端，对应的Q0、Q1、Q2产生由111～000的二进制减计数，为电机提供转速逐渐递减的驱动信号。当按S2到Q0=0、Q1= 0、Q2=0时，同理U5A输出低电平，U2B禁止CLK通过，U3 CD40193不进行减计数，电机为停转，继续按S2时，电机保持为停止状态不变。此时只能由S1按键操作来改变电机转速。电路中R8、C1的作用是：在 VCC开机接通瞬间，电容C1来不及充电，使U3 CD40193的预置端PL为低电平，将P0、P1、P2、P3的预置数0000异步预置到Q0、Q1、Q2、Q3。即保证在接通电源开机，且没有S1、 S2的按健动作时，电机不会发生误动作。平面变压器厂家 | 平面电感厂家
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已知BJT工作在放大状态，IE=β*Ib，BJT发射极电流受
市电的输入大地吗？为了安全，不能取消机壳的大地。
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