PIC18单片机的RS-485/CAN智能转换器的设计
另外，3组电源不能共地。GND1，GND2，GND3必须相互独立。否则光耦不能起到隔离的作用。
2.2 软件设计
软件设计通过Microchip的开发工具Mplab用汇编语言编制，主要包括初始化程序，CAN接收中断服务程序，USART接收中断服务程序，主程序。应用层通信协议转换程序等。
初始化程序用于设置CA电感厂家N模块的通信波特率，工作方式，接收邮箱和发送邮箱，对应的接收过滤器和接收屏蔽器，以及发送的优先级等。其流电容电感器程图如图5所示。
图5 初始化程序
CAN接收中断服务程序主要用来接收CAN 总线传输塑封电感器过来的数据帧，并进行帧校验，如果出错则要求重发，若数据帧正确接收，则将完整的数据帧存入到提前开辟的环形缓冲器中，为后面的数据处理和协议转换做一体电感器好准备。其流程简图如图6所示。
图6 CAN接收中断服务程序
USART接收中断服务程序主要用于接收来自RS-485总线的串行数据。并将完整的数据帧传送到另外一个环形缓冲器。其流程图和设计思想与CAN 接收中断程序类似，不再例举。
协议转换程序需要参照现场RS-485系统原有的协议，然后由用户通过配套软件对通信帧的格式进行相应的设置。进行配置时PC 机必须通过RS-485接口访问RS-485/CAN智能转换器，通常PC机的RS-232接口必须使用RS-232/RS-485转换器。设置成功后，就可以实现RS-485与CAN通信帧格式的相互转换。
主程序部分比较简单。主要为调用初始化程序，扫描发送缓冲器是否为空，不空则在空闲时根据其优先级将CAN通信帧或RS-485串行通信帧发送出去。然后不断扫描，等待中断的产生。
3 结语
利用RS-485/CAN 智能转换器，实现了RS-485网络与CAN网络的互连，而且智能转换器的通信波特率可调，工作模式可以控制，对于不同协议插件电感的RS-485网络，只需通过软件对转换器进行相应的初始化设置即可，而不必对硬件进行改动。可以满足绝大多数场合的使用要求。但是这种利用RS-485/CAN智能转换器实现RS-485网络和CAN网络互连的方案只是一种过渡性的方案，互连后整个系统的性能要受限于RS-485网络，不能充分体现CAN系统的优越性。该方案仅适合新系统与旧系统并存，整体性能要求不太高，新旧系统运行机制差别不大的地方。
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