开关电源无模型控制的研究

利用适当的估值方法，得到了φ（k-1）的估值φ（k-1）。

（2）寻求φ（k-1）的向前一步的预报值φ＊（k），一个简单的方法就是取

φ＊（k）= φ＊（k-1大功率电感）

在寻求控制律时，我们把φ＊（k）仍记成社φ（k） 。 （3）把控制律

作用于系统S，得到新的输出贝y（k+1）。于是得到了一组新的数据｛y（k+1）,u共模电感器（k）｝ 。

在这组新数据的基础上重复（1），（2）和（3），即可又得出新的数据｛y（k+2）,u（k+1）｝如此继续下去。只要系统S满足一定的条件，在这种手续的作用下，系统s的输出y（k）将逐渐地逼近差模电感器y0。

4.4 控制器程序的设计
　　
目前在工业生产过程控制中应用的控制器，绝大多数是经典的PID调节器及其变种，对于耦合情况不严重的系统，PID调节器的控电感厂家制效果还能令人满意，但对耦合严重的共模电感器系统，PID调节器则显得无能为力，下面以PID调节器为基准，将无模型控制器与PID调节器进行比较，用于说明无模型控制器具备较好的解耦和抗干扰能力。无模型控制流程图如下：

图3 无模型控制流程图

5、试验结果

这里对无模型控制器与PID调节器的解耦能力进行仿真比较，为了比较的公平性，将无模型控制器与PID调节器的参数都整定到较佳状态，对下述系统进行控制。控制结果如图4和图5所示：

u（t） y（t）
图4 PID控制情形仿真结果

u（t） y（t）
图5 无模型控制仿真图

由仿真结果可以清楚地看到，无模型控制器和PID调节器对非线形情形系统的控制都收到了良好的效果，但无模型控制方法对非线性耦合情形的控制能力比PID调节器强很多。

6、结束语

无模型控制适合非线性控制，其控制规则不需要确定具体对象的模型，对于像开关电源这种非线性对象的控制具有相当好的稳定性和抗干扰能力。无模型控制策略的引入，为开关电源的发展开创了广阔的空间。

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请教一个PI Expert设计开关电源的问题，有图有真用PI Expert设计了一个开关电源，输入和输出都是DC，72W。 但是提示说输入整流器额定电压过小。 请问这是什么问题？我输入的是直流哪里需要什么整流器？另外还有一个提示说估计的钳位电压过高。 不明白什么意思。 输入是48V，输出是12V,5A。 是不是这里的目标钳位电压太高了？@maychang  老爷子有时间了麻烦帮我看看。 。 。 。 wang

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