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三相混合式多细分步进电机驱动器

发布时间:2014-11-27 22:33:27  来源:大电流电感厂家   查看:

图4示出主程序流程图,图5示出定时中断流程图。为减少功耗和保护电机,设置了自动半电流功能(静态锁轴或没有脉冲输入时电流减半),它由滞环比较器自动进行调节。

性能指标及目前的应用情况

设计后所达到的性能指标:

·输入交流电压可为90V~275V;电感生产厂家

·输入信号采用光电隔离;

·采用IGBT为输出级的功率电子开关;

·SVPWM(贴片电感正弦空间矢量脉宽调制),三相恒流标准正弦波输出,三角载波频率为20kHz;

·自动半电流锁定;

·断电保护功能(塑封电感器断电自动相位记忆功能);

·电流控制灵活可选(2.0A~8.1A),适配86、90、110、130座号的三相各系列电机;

塑封电感器

·脱机(FREE)功能;

·噪音低、发热量小、效率高、运行特性良好;

·本驱动器为单脉冲(P+D)控制模式;

·目前所做的最大细分数为16000p/r,最小为600p/r,主要由用户而定,可以做得更小也可以做得更大。

结语

实践证明本文所讲的驱动方法其适应性很强,基本上可以适应所有的三相混合式步进电机。特别对三相绕组星形接法,低频时运行平稳,无振荡,有效地抑制了振荡、噪音。另外,驱动器内部设计多种保护电路,使整个驱动器的可靠性大大提高。

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电路负载电流为190ma
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先谢谢大家~~














换细的线。
谢谢陆版,如果线已经很细了,还有更好的办法可

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